Автоматизация склада- RoboCV

Система X-MOTION устанавливается на серийно выпускаемую электрическую складскую технику большинства ведущих мировых производителей, и позволяет ей функционировать как в полностью автоматическом, так и ручном режиме управления.

Благодаря использованию в системе компьютерного зрения, складская техника приобретает возможность не просто передвигаться без участия водителя по ограниченному маршруту, а гибко реагировать на изменения в пространстве склада (например, перемещение паллет) и объезжать появляющиеся на пути препятствия, то есть действовать максимально близко к тому, как действует человек.

Это позволяет минимизировать изменения существующих на складе бизнес-процессов и, таким образом, существенно снизить издержки и, за счет гибкости, повысить общую производительность

Варианты процессов на складе

Процесс 1. Разгрузка фур

Процесс представляет собой следующее: складская техника, оборудованная вилами для паллет (электророкла или погрузчик), заезжает внутрь подъехавшей загруженной фуры и последовательно одну за одной выгружает паллеты на напольную зону хранения перед грузовыми воротами. Как правило, паллеты выставляются в 1-2 цепочки в ряд, перпендикулярно грузовым воротам. Таким образом, типовая задача сводится к перемещению паллет, находящихся внутри фуры, на небольшое расстояние (до 15 метров) и их компактной выгрузке на напольную зону.

WMS система выбирает свободную технику, передает информацию на компьютер техники о том, к какому доку подъехать. X-MOTION сообщает в WMS о начале и окончании операции разгрузки

Процесс 2. Загрузка фур.

Загрузка фур предусматривает обратную операцию разгрузке фур. Как правило перед началом операции паллеты, предназначенные для загрузки в фуру, выставляются в 1-2 цепочки перед грузовыми воротами, к которым подъедет фура на погрузку. После того, как ворота открываются, складская техника, оборудованная вилами, последовательно осуществляет погрузку паллет в грузовой отсек фуры. Таким образом, типовая задача сводится к перемещению подготовленного набора паллет на небольшое расстояние (до 15 метров) внутрь фуры.

WMS система выбирает свободную технику, передает информацию на компьютер техники о том, к какому доку подъехать и из каких ячеек и какие паллеты взять для погрузки. X-MOTION сообщает в WMS о начале и окончании операции разгрузки, либо – отдельно по каждому загружаемому паллету. Процесс погрузки так же может контролироваться кладовщиком с использованием ТСД: кладовщик сканирует паллет для погрузки, указывая, какой именно паллет необходимо взять.

Процесс 3. Перемещение паллет на уровне пола.

Кросс-докинг

Суть процесса сводится к тому, что есть некий склад – с одной стороны к нему подъезжают фуры для разгрузки, с другой для погрузки. При этом, в самом складе практически отсутствует стеллажная зона долговременного хранения, поскольку товар в паллетах не должен задерживаться на складе более, чем на сутки. То есть, одну фуру разгружают, и сразу перевозят паллеты в пространство около грузовых ворот на противоположном конце склада. При этом, происходит комплектация, то есть, часть паллет из разгрузившейся фуры перемещают для погрузки к одной фуре, а часть – к другой. Таким образом, складская машина, оборудованная вилами, подъезжает к паллетам, выгруженным из фуры, и переводит их в напольную зону около грузовых ворот на противоположной стороне склада. Как только груз собран около грузовых ворот – его перемещают в фуру, согласно ПРОЦЕССУ 2.

Этот процесс управляется WMS системой, имеющей данные о том, какой товар должен быть перемещен, из какой машины и в какую машину. Как правило, в процессе будут задействованы кладовщики, параллельно принимающие товар и наклеивающие штрихкоды на паллеты.

Подвоз паллет от зоны разгрузки/погрузки к стеллажам и обратно

Этот процесс очень похож на ПРОЦЕСС 3.1, с тем лишь отличием, что он используется на обычных складах, где паллеты хранятся на стеллажах. Пример организации такого процесса:

а) перемещения паллет с напольной зоны разгрузки в околостеллажную зону

б) стеллажная обработка груза (ПРОЦЕССЫ 6 или 7), включающая в себя погрузку паллет на стеллажи, их хранение там и спуск обратно на пол в околостеллажное пространство

в) перемещение паллет с околостеллажного пространства в напольную зону погрузки

Соответственно, к данному процессу относятся из вышеуказанного: а) перемещения паллет с напольной зоны разгрузки в околостеллажную зону (где эти паллеты обрабатываются уже высотной техникой), и в) перемещение паллет с околостеллажного пространства в напольную зону погрузки.

Процесс может управляться WMS системой как в автономном варианте (X-MOTION самостоятельно распознает штрихкоды паллет), так и под контролем кладовщика, сканирующего те паллеты, которые необходимо переместить

Перемещение паллет в рамках напольных зон хранения

В некоторых случаях паллеты могут храниться определенное время в напольном пространстве. В частности, такое происходит на заводах, когда комплектующие со склада перемещаются в специальную напольную зону оперативного хранения, а потом перемещаются на зону распаковки. Кроме того, на некоторых складах есть штатные зоны напольного хранения

Процесс 4. Перемещение паллет с конвейера на напольные зоны

Это типичный процесс для производств, на которых продукция сходит с конвейера уже упакованной в паллеты. После этого задача сводится к перемещению паллет с одной фиксированной в пространстве точки – конца конвейера в напольную зону склада, которая может представлять собой:

либо зону перед грузовыми воротами (т.е., продукция сразу после этого грузится в фуру)
либо околостеллажную зону в случае, если производство некоторым коридором соединено со складом и готовая продукция в паллетах напрямую отправляется на стеллажи для хранения

Процесс может управляться WMS системой как в автономном варианте (X-MOTION самостоятельно распознает штрихкоды паллет), так и под контролем кладовщика, сканирующего те паллеты, которые необходимо переместить

Процесс 5. Погрузка/разгрузка паллет в штабельном напольном хранении (паллет ставится на паллет)

Процесс подразумевает под собой операции с паллетами, при которых одна паллета ставится на другую с помощью складской машины с высоким подъемом вил. При этом, какие-либо стеллажные конструкции отсутствуют. По сути, напольная зона хранения используется для хранения нескольких уровней паллет. Это возможно только для тех случаев, когда соотношение жесткости и массы паллетного груза таково, что отсутствует риск повреждения паллеты, оказавшейся снизу. Паллеты, которые складируются таким образом, могут быть привезены складской машиной из разных логических элементов склада, также представляющих собой напольные зоны, в том числе из околостеллажного пространства, от конвейера, а также напрямую от зоны разгрузки фур. Точно также, обратная операция – перемещение паллет, складированных в 2-3 уровня «одна на другой», может осуществлять в одну из указанных выше логических частей склада, в зависимости от конкретных условий.

Процесс 6. Перемещение паллет во фронтальных стеллажах

В данном процессе погрузка паллеты на стеллаж происходит фронтальным способом . Данный процесс может быть 2-х видов:

складская машина (например, ричтрак) занимается преимущественно погрузкой/разгрузкой на стеллажи. То есть, у нее — минимальный пробег и, сняв паллету со стеллажа, она ставит ее на пол (внутри ряда стеллажей или около его торца) и переходит к выполнению следующего задания. При этом, другая складская машина, не оборудованная телескопическими вилами, выполняет ПРОЦЕСС 3.2 — перемещает спущенную паллету в необходимую точку склада.
складская машина (например, ричтрак) выполняет одновременно как задачу погрузки/снятия паллет на стеллажи, так и их перемещения в необходимую точку склада. В этом случае значительная часть времени работы такой машины приходится не только на погрузку/разгрузку паллет на стеллажи, но и на горизонтальный пробег по складу.

С точки зрения управления процессом, в системе управления складом такого рода процессы можно организовать множеством разных способов: от полностью автономного (X-MOTION самостоятельно распознает штрихкоды паллет, ячеек), до применения человеческого ресурса, контролирующего процесс с ТСД в конечных точках маршрута.

Процесс 7. Перемещение паллет на узкие стеллажи и обратно на пол

При выполнении этой операции узкопроходные штабелеры никогда не перемещают паллеты на значительные расстояния от стеллажа. То есть, захват и выгрузка паллеты осуществляются такой машиной непосредственно у торца того стеллажа, в рамках которого будет производиться погрузка/снятие паллеты в ячейку хранения.

Процесс 8. Перемещение тележек с грузом

Данный процесс предполагает то, что к складской машине типа «Тягач» с помощью прицепного устройства прикрепляются «паровозом» тележки на колесах, в которых расположен некоторый груз. Наиболее типичная область применимости этого процесса – производства, в частности, сборочные. Это связано с тем, что непосредственно к конвейеру комплектующие должны доставлять в распакованном и правильным образом отсортированном виде, что делает доставку в паллетах невозможной. Поэтому, каждая тележка предназначается на какой-либо определенный участок сборочной линии, около которой происходит ее отцепление от тягача. Другой типичный пример использования – это сборка мусора, когда по производству/складу перемещается такой «паровоз» с мусорными корзинами, и именно в них происходит погрузка различных производственных отходов – картона, пластика, образующихся в большом количестве и с большой скоростью при распаковке материалов.

Таким образом, для складских машин, использующихся в этой операции, нет необходимости быть оборудованными вилами.

Процесс 9. Отбор на 1 уровне (на уровне пола)

Отбор представляет собой ручную операцию, при которой человек собственными руками собирает заказ(ы), предназначенный конкретному клиенту(там). Как правило, физически этот заказ собирается на поддон или в ящики. Техника, оборудованная X-MOTION, под управлением WMS системы, самостоятельно перемещается за отборщиком от ячейки к ячейке. После заполнения поддона/ящиков, отборщик нажимает кнопку на компьютере техники, либо на ТСД, эта техника уезжает к ячейке назначения, а новая – подъезжает к следующей ячейке на маршруте отборщика.

Процесс 10. Отбор на многоярусных стеллажах

Данный процесс во многом схож с ПРОЦЕССОМ 9 за исключением того, что паллеты, из которых человек осуществляет выемку товара и его размещение на поддоне, могут находится не только на 1м уровне стеллажа (уровне пола), но и на любых других уровнях. Для осуществления этого процесса используются специальные складские машины с поднимающейся кабиной, но без вил. А штабелер с вилами, оборудованный X-MOTION, перемещает сборный паллет за отборщиком, не только по горизонтали, но и по вертикали.

Варианты использования системы X-MOTION не ограничены перечисленными бизнес-процессами. Система управления складом InStock WMS позволяет организовать наиболее эффективный и оптимизированный под каждый конкретный склад процесс, с использованием системы X-MOTION